پاورپوینت سیستم های کنترل ديجيتال

پاورپوینت سیستم های کنترل ديجيتال

نوع فایل power point

قابل ویرایش 38 اسلاید

قسمتی از اسلایدها

در سالهای اخير، بسياری از سيستم های صنعتی، کامپيوتر های ديجيتال را به عنوان جزء لازم عمليات خود دربر می گيرند. سير تکاملی اخير ميکروپروسسورها و ميکروکامپيوترها که می توانند در وظايف کنترلی مختلف مورد استفاده قرار گيرند، روند جديدی در جهت منظور کردن کامپيوترهای ديجيتال حتی در سيستم های کنترل با مقياس کوچک به منظور به دست آوردن عملکرد بهينه برقرار کرده است.

در مهندسی کنترل، کامپيوترهای ديجيتال برای دو منظور مختلف بکار برده می شوند:

1- تحليل و ترکيب سيستم های کنترل پيچيده شامل شبيه سازی ديجيتالی و محاسبه ديجيتالی ديناميک های کنترل پيچيده

2- به صورت کنترل کننده در سيستم های کنترل

تاکيد ما در اين دوره درسی بر کنترل کننده های ديجيتال است نه بر شبيه سازی ديجيتالی يا محاسبه ديجيتالی ديناميک های کنترل پيچيده

انواع روشهاي پياده سازي سيستمهاي كنترل

دقت:

سيستمهاي ديجيتال از دقت بالاتري برخوردار مي باشند و در اثر نويز مختلف كمتر از سيگنالهاي آنالوگ دچار خطا مي شوند

خطاهاي پياده سازي:

پردازش ديجيتال سيگنالهاي كنترل: بر اساس مقادير ذخيره شده مي باشد كه نمايش ديجيتال

آنها با خطاي كمي همراه است.

پردازش سيگنال آنالوگ: از المانهائي مثل خازن و مقاومت استفاده مي كند كه مقادير آنها نسبت به مقادير نامي تغيير محسوسي مي كند.

فهرست مطالب و اسلایدها

کنترل دور موتور DC با استفاده از کنترل کننده دیجیتال

شماتیک حلقه بسته سیستم کنترل دیجیتال دور موتور DC

مراحل طراحی سیستم کنترل دور موتور DC

مدلسازی موتور

مدلسازی با استفاده اطلاعات ورودی خروجی

بررسی صحت مدل استخراج شده

تبدیل کنترل کننده آنالوگ به دیجیتال

روش تفاضل معکوس

روش تبدیل دو خطی

روش تغییر ناپذیری ضربه

روش تغییر ناپذیری پله

میکروکنترلر

مبدل دیجیتال به آنالوگ

عملگر

سنسور سرعت نوری

شماتیک سخت افزاری سیستم کنترل

بورد سیستم کنترل

پاسخ سیستم

نمودار سرعت موتور