پروژه و ترجمه مقاله طراحی کنترلر فازی برای مساله پارک کردن بااستفاده ازروش بهینه سازی چندهدفه تکاملی

Design of Fuzzy Controller for Car Parking
طراحی کنترلر فازی برای مساله پارک کردن ماشین با به کارگیری روش بهینه سازی چند هدفه تکاملی

در این مقاله کنترل کننده ای طراحی شده که رفتار انسان را شبیه سازی می کند،به این صورت که مجموعه ای از داده ها ورودی _ خروجی را گرداوری کرده و یک سیستم فازی بر اساس این داده ها و با استفاده از جدول جستجو طراحی کرده و ان را جایگزین انسان راننده میکند.
طراحی کننده شامل دو ورودی:خطای زاویه ماشین نسبت به محور X و خطای موقعیت افقی ماشین و یک خروجی:خطای زاویه فرمان می باشد.
هدف مساله پارک کردن ماشین در کمترین زمان ممکن از حالت اولیه به محل و موقعیت مطلوب با کمترین خطا می باشد.
طراحی کنترل کننده با روش sugeno انجام شده است.

این پروژه یک پروژه بسیار عالی برای درس کنترل فازی میباشد.. این مقاله یکی از مقاله های دانشگاه ماساچوست است که به فارسی ترجمه شده و فایل fis آن نیز به همراه توضیح موجود میباشد. قیمت واقعی انجام این پروژه همراه با ترجمه آن در بیرون 150,000 تومان است.
برای اطلاعات بیشتر با تلگرام بنده تماس حاصل فرمایید. danisignal@