دانلود مقاله isi یک رویکرد یادگیری عمیق برای برآورد بخش حرکت برای روبات تشخیص نشت لوله

4,000 تومان می‌توانید توسط تمام کارت‌های بانکی عضو شتاب خرید خود را انجام داده و بلافاصله بعد از خرید فایل را دریافت نمایید. خرید و دانلود فایل سوال از فروشنده راهنمای دریافت
  • اطلاعات و مشخصات فایل
دانلود مقاله isi یک رویکرد یادگیری عمیق برای برآورد بخش حرکت برای روبات تشخیص نشت لوله

شرح فایل

دانلود مقاله isi یک رویکرد یادگیری عمیق برای برآورد بخش حرکت برای روبات تشخیص نشت لوله

زبان مقاله: انگلیسی
سال انتشار 2019

خلاصه
حرکت مسیر یک ربات می تواند یک اطلاعات ارزشمند برای برآورد بومی سازی سیستم رباتیک خودمختار باشد ،
به خصوص در محیط های بسیار پویا اما از لحاظ ساختاری شناخته شده مانند لوله های آب که در آن خوانش سنسور قابل اعتماد نیست.
تمرکز اصلی این تحقیق برآورد مکان روبات های مقیاس مزو با استفاده از یک بخش حرکت حرکتی مبتنی بر یادگیری است.
سیستم تشخیص از اندازه گیری های حسی ضبط شده در حالی که ربات از طریق سیستم لوله ای عبور می کند. این ایده مبتنی بر
طبقه بندی اندازه گیری حرکات ، به دست آمده توسط واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) ، با بهره گیری از روش یادگیری عمیق.
ایده پیشنهادی و روش استفاده شده در بخش های مرتبط توضیح داده شده است و مشاهده شده است که شبکه عصبی حلقوی
روش بسیار قدرتمند برای غلبه بر غیرقابل اعتماد بودن داده های IMU است

Abstract
The trajectory motion of a robot can be a valuable information to estimate the localization of an autonomous robotic system,
especially in a very dynamic but structurally-known environments like water pipes where the sensor readings are not reliable. The
main focus of this research is to estimate the location of meso-scale robots using a deep-learning-based motion trajectory segment
detection system from recorded sensory measurements while the robot travels through a pipe system. The idea is based on the
classification of the motion measurements, acquired by inertial measurement unit (IMU), by exploiting the deep learning approach.
Proposed idea and utilized methodology are explained in the related sections and it is observed that convolutional neural network
approach is quite powerful to overcome the unreliability of IMU data

خرید و دانلود فایل
  • قیمت: 4,000 تومان
  • فرمت فایل دانلودی: .pdf
  • حجم فایل: 1,298 کیلوبایت

راهنمای خرید و دانلود فایل

  • پرداخت با کلیه کارتهای بانکی عضو شتاب امکانپذیر است.
  • پس از پرداخت آنلاین، بلافاصله لینک دانلود فعال می شود و می توانید فایل را دانلود کنید. در صورتیکه ایمیل خود را وارد کرده باشید همزمان یک نسخه از فایل به ایمیل شما ارسال میگردد.
  • در صورت بروز مشکل در دانلود، تا زمانی که صفحه دانلود را نبندید، امکان دانلود مجدد فایل، با کلیک بر روی کلید دانلود، برای چندین بار وجود دارد.
  • در صورتیکه پرداخت انجام شود ولی به هر دلیلی (قطعی اینترنت و ...) امکان دانلود فایل میسر نگردید، با ارائه نام فایل، کد فایل، شماره تراکنش پرداخت و اطلاعات خود، از طریق تماس با ما، اطلاع دهید تا در اسرع وقت فایل خریداری شده برای شما ارسال گردد.
  • در صورت وجود هر گونه مشکل در فایل دانلود شده، حداکثر تا 24 ساعت، از طریق تماس با ما اطلاع دهید تا شکایت شما مورد بررسی قرار گیرد.
  • برای دانلود فایل روی دکمه "خرید و دانلود فایل" کلیک کنید.

نام
ایمیل
تلفن تماس
سوال یا نظر