دانلود مقاله isi برنامه ریزی مسیر برای برنامه های کاربردی فرز روبات صنعتی

دانلود مقاله isi برنامه ریزی مسیر برای برنامه های کاربردی فرز روبات صنعتی

زبان مقاله: انگلیسی
سال انتشار: 2019

خلاصه
اخیراً ، استفاده از روبات های صنعتی به عنوان گزینه ای برای میزهای کنترل شده عددی رایانه ای (CNC) در حال افزایش است
به دلیل عدم امکان دسترسی CNC ، حجم زیاد و هزینه های آنها. طراحی به کمک رایانه (CAD) و به کمک رایانه
برنامه های ساخت (CAM) برای کاربردهای روبات های صنعتی به دلایل زیر هنوز محدود هستند. مسیرها در
برنامه CNC به برنامه های روبات تبدیل می شود. علیرغم قابلیت های گسترده ربات ها ، جهت گیری ابزاری است
در نظر گرفته نشده و اطلاعات مسیر برای هندسه های تیغه متداول به دلیل مناسب بودن آن برای CNC ها تولید می شود.
پیکربندی ربات در نظر گرفته نشده است. هنگامی که ربات های صنعتی با CNC ها مقایسه می کنند ، به دلیل خاصیت آنها دارای معایبی هستند
ساختار مفصل آنها در پردازش سطوح سخت مشکل دارند. در این مطالعه ، برنامه CAD برای رباتیک تهیه شده است
فرز برای رفع مشکلات اساسی فوق. همچنین ، می تواند مسیرهایی را برای افزایش کیفیت تصفیه سطح ایجاد کند.
این برنامه مسیرهای IRB را از مدلهای گرافیکی با فرمت 3ds (3D Studio) ایجاد می کند. عمق عملیات سطح
می توان برای افزایش سختی و کاهش خطاهای هندسی کنترل کرد زیرا ربات ها به اندازه کافی سفت و سخت نیستند

Abstract
Recently, the use of industrial robots as an alternative to computer numerical controlled (CNC) workbenches has been increasing
due to the lack of access capabilities of CNC, their large masses and costs. Computer-aided design (CAD) and computer-aided
manufacturing (CAM) programs for industrial robot applications are still limited due to the following reasons. The trajectories in
the CNC program are transformed into robot programs. Despite the wide-ranging capabilities of robots, the tooling orientation is
not considered and the trajectory information is generated for commonly used blade geometries due to its suitability for CNCs. The
robot configuration is not considered. When the industrial robots compared to CNCs, they have some disadvantages due to their
articulated structure. They have difficulty in processing hard surfaces. In this study, a CAD program was developed for robotic
milling to resolve the above-mentioned basic problems. Also, it can generate trajectories to increase the surface treatment quality.
The program creates trajectory for IRBs from the graphic models in 3ds (3D Studio) format. The depth of the surface treatment
can be controlled to increase the stiffness and reduce the geometric errors due to the robots are not rigid enough