پاورپوینت بررسی روبات های هوشمند و کاربرد و سنسورهای مورد استفاده و یادگیری روبات هوشمند

 اگرچه روباتهائی مثل ASIMO کارهای شگفت انگیزی میکنند اما قادر نیستند یادگیری بکنند.
 یک روبات باید بتواند در تعامل با محیط و در اثر تجربه یادگیری نماید
روباتهائی مثل ASIMO قادرند
 در محیط های واقعی عمل کنند
 اشیا را جابجا کنند
 در محیطی که برای انسان ساخته شده است راه بروند ، از پله ها بالا رفته و روی صندلی بنشینند
 چهره انسان ها را شناخته و به خاطر بسپارند.
 با انسان مکالمه کرده و فرامین او را اجرا نمایند
 ...
 تکنولوژی موجود امکان شناسائی خودکار تمام اشیا موجود در محیط را فراهم نمیآورد.
 با این وجود روبات میتواند از طریق تعامل با انسان اطلاعات مختلفی را از محیط جمع آوری کرده و از آنها در ساختن نقشه محیط استفاده نماید.
 اینکار نیاز به توانائی مکالمه با انسان دارد.
 ساختار مکانیکی شامل
 اتصالات بازو وبدنه، چرخها
 محرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند نظیر
 موتورها
 سنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر
 سنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره
 یک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه را برای محرک ها ایجاد نماید.