آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی

عنوان مقاله: آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی
قالب فایل: WORD

فهرست مطالب:
آزمايش شماره (1): آشنايي با دستگاه شبيه ساز فرآيند
1-1) Set value
2-1) Disturbance
3-1) انتگرال گير
4-1) مشتق‌ گير
5-1) آزمايش Gain
6-1) آزمايش PSEUDO
7-1) بررسي پاسخ فركانسي

آزمايش شماره (2): آشنايي با قسمت Process شبيه ساز فرآيند
طريقه بدست آوردن τ
آشنايي با سيستم مرتبه اول
محاسبه نقطه شكست يا فركانس شكست مركزي

آزمايش شماره (3): آشنايي با سيستم هاي مرتبه دوم
پاسخ گذرا
مشخصه هاي مهم پاسخ زماني
1- زمان تأخیر
2- زمان صعود
3- زمان اوج
4- زمان نشست یا استقرار
5- جهش نسبی

آزمايش شماره (4): آشنايي با سيستم هاي مرتبه سوم
1) سيستم حلقه بسته
1-1) پاسخ فركانسي
2-1) پاسخ زماني
2) سیستم حلقه باز
1-2) پاسخ زماني
2-2) پاسخ فركانسي

آزمايش شماره (5): بررسي اثر افزودن صفروقطب به سيستم مرتبه دوم
الف – افزودن قطب به سيستم مرتبه دوم مدار باز
ب – افزودن قطب به سيستم مرتبه دوم مداربسته
ج – افزودن صفر به سيستم مرتبه دوم مدار باز
د – افزودن صفر به سيستم مرتبه دوم مداربسته

آزمايش شماره (6) : بررسي اثر نويزواغتشاش بر سيستم مرتبه اول
الف- بررسي اثر نويز
ب- بررسي اثر اغتشاش

آزمايش شماره (7): آشنايي با كنترل كننده های PID، PD، PI
الف- كنترل كننده PD
ب- كنترل كننده PI
ج - كنترل كننده پس فاز – پيش فاز يا PID

آزمايش شماره (8): آشنايي با كنترل كننده هاي فركانسي
مراحل طراحي كنترلر پيش فاز
مراحل طراحي كنترلر پس فاز