ربـات مسيـر ياب

مقدمه:

مدارات ميكرو كنترلر و ميكروپروسسوري در بين علاقه مندان الكترونيك طرفداران بسياري دارد. زيرا امروزه دامنه كاربرد آنها بسيار وسيع گشته و در همه جا قابل استفاده مي باشد براي موارد حساس لازم است سيستم ميكرو كنترلر داراي كد بندي باشد . تا احتمال خطا در سيستم به صفر برسد . با توجه به فركانس هاي مختلف كار دستگاهها و حالت هاي مختلف احتمال تاثير گذاري دستگاههاي افراد مختلف بر روي يكديگر بسيار كم مي باشد چنين سيستم هايي امروزه بسيار توليد مي شوند و در موارد مختلفي مثل كنترل كننده دزدگير و قفل مركزي اتومبيل ها مورد استفاده قرار مي گيرد هر يك از سيستم هاي مذبور بسته به نوع كاربرد داراي عملكرد متفاوت در خروجي گيرنده مي باشند . مثلاً بعضي به صورت لحظه اي كار مي كنند . برخي ديگر به صورت فيليپ فلاپ عمل كرده ، در ساخت قطعات پيشرفته در اين زمان از ميكروكنترلها استفاده مي شود اين آي سي ها پورت خروجي بيشتري نسبت به آي سي ها ميكروپروسسور مي باشند . مي توان انها را به راحتي برنامه ريزي كرد و حافظه آنها را پاك كرد . همچنين سنسورها داراي كاربرد وسيعي در صنعت مي باشند اين مدارات مجتمع داراي حساسيت بسيار بالايي مي باشند و بسته به نوع كاربرد آنها داراي تنوع مختلفي مي باشند . در اين پروژه ها ما تصميم داريم تا از سنسور مادون قرمز كه به نور حساس بود، و داراي دو قسمت يكي فرستنده و يكي گيرنده است استفاده كنيم