صفحه نخست »
فنی و مهندسی »
مکانیک
»
مشاهده اطلاعات فایل
پایداري رباتهاي لامسه اي: گسسته سازي، کوانتیزه، تاخیر زمانی و اثرات اصطکاکی
شرح فایل
در اين مقاله به بررسي مقاله آقايDiolaitiو ديگران در مورد پايداري در رباتهاي لامسه اي پرداخته ميشود. در مقاله ايشان يك معادله نافعالي 1 در رباتهاي لامسهاي بدست ميآيد و سپس از اين رابطهبراي تعيين محدوده پايداري رباتهاي لامسهاي مورد استفاده قرار ميگيرد. بررسيهاي بيشتر توسط نويسندگان اين مقاله، نشان مي- دهد كه روند كلي تعيين اين معيار صحيح بوده ولي تعيين اين معادله داراي اشكالي است و در واقع معادله نهايي ارائه شده براي نافعالي صحيح نيست. اشتباه ايشان در مقاله ما بررسي و اصلاح مي شود و بر پايه روند صحيح تعيين معيار نافعالي، معيار نافعالي جديدي بدست مي آيد و با معيار قديمي (ارائه شده توسط آقايDiolaiti و ديگران) مقايسه مي شود. در ادامه شبيه سازي خاصي انجام شده و نشان ميدهيم كه معادله قديم در تمامي شرايط صحت ندارد و بايدبا معادله جديد تعيين شده، جايگزين شود
- پرداخت با کلیه کارتهای بانکی عضو شتاب امکانپذیر است.
- پس از پرداخت آنلاین، بلافاصله لینک دانلود فعال می شود و می توانید فایل را دانلود کنید. در صورتیکه ایمیل خود را وارد کرده باشید همزمان یک نسخه از فایل به ایمیل شما ارسال میگردد.
- در صورت بروز مشکل در دانلود، تا زمانی که صفحه دانلود را نبندید، امکان دانلود مجدد فایل، با کلیک بر روی کلید دانلود، برای چندین بار وجود دارد.
- در صورتیکه پرداخت انجام شود ولی به هر دلیلی (قطعی اینترنت و ...) امکان دانلود فایل میسر نگردید، با ارائه نام فایل، کد فایل، شماره تراکنش پرداخت و اطلاعات خود، از طریق تماس با ما، اطلاع دهید تا در اسرع وقت فایل خریداری شده برای شما ارسال گردد.
- در صورت وجود هر گونه مشکل در فایل دانلود شده، حداکثر تا 24 ساعت، از طریق تماس با ما اطلاع دهید تا شکایت شما مورد بررسی قرار گیرد.
- برای دانلود فایل روی دکمه "خرید و دانلود فایل" کلیک کنید.