صفحه نخست »
فنی و مهندسی »
مکانیک
»
مشاهده اطلاعات فایل
طراحي يك كنترلر فازي براي مدل ديناميكي صحه گذاري شده يك ربات پرنده
شرح فایل
در اين مقاله، روند طراحي يك كنترلر فازي براي يك ربات پرنده، شرح داده شده است. در ابتدا يك مدل ديناميكي غيرخطي براي اين سيستم طراحي شده و پس از تائيد مدل طراحي شده بهروش صحهگذاري، طراحي كنترلر فازي صورت گرفته است. اين كنترلر فازي يك سيستم نرمال شده با چهار ورودي و دو خروجي ميباشد كه با يك كنترلر كلاسيك تناسبي-مشتقگير PD)به صورت سري تركيب شده است. جهت ارزيابي عملكرد كنترلر طراحي شده، يك شبيه سازي جامع براي فرآيند برخاستن بر روي مدل ديناميكي هواپيما صورت گرفته است و در انتها به بررسي نتايجحاصل از شبيه سازي پرداخته شده است. كنترلرPD فازي طراحي شده علاوه بر مقاوم بودن به تغيير پارامترهاي سيستم، ممجر به دستيابي به مقادير كمتري از خطا براي متغيرهاي حالت سيستم و دستيابي به عملكرد بهتر در انجام عمليات برخاستن شده است
محتوای فایل دانلودی
در اين مقاله، روند طراحي يك كنترلر فازي براي يك ربات پرنده، شرح داده شده است. در ابتدا يك مدل ديناميكي غيرخطي براي اين سيستم طراحي شده و پس از تائيد مدل طراحي شده بهروش صحهگذاري، طراحي كنترلر فازي صورت گرفته است. اين كنترلر فازي يك سيستم نرمال شده با چهار ورودي و دو خروجي ميباشد كه با يك كنترلر كلاسيك تناسبي-مشتقگير PD)به صورت سري تركيب شده است. جهت ارزيابي عملكرد كنترلر طراحي شده، يك شبيه سازي جامع براي فرآيند برخاستن بر روي مدل ديناميكي هواپيما صورت گرفته است و در انتها به بررسي نتايجحاصل از شبيه سازي پرداخته شده است. كنترلرPD فازي طراحي شده علاوه بر مقاوم بودن به تغيير پارامترهاي سيستم، ممجر به دستيابي به مقادير كمتري از خطا براي متغيرهاي حالت سيستم و دستيابي به عملكرد بهتر در انجام عمليات برخاستن شده است
- پرداخت با کلیه کارتهای بانکی عضو شتاب امکانپذیر است.
- پس از پرداخت آنلاین، بلافاصله لینک دانلود فعال می شود و می توانید فایل را دانلود کنید. در صورتیکه ایمیل خود را وارد کرده باشید همزمان یک نسخه از فایل به ایمیل شما ارسال میگردد.
- در صورت بروز مشکل در دانلود، تا زمانی که صفحه دانلود را نبندید، امکان دانلود مجدد فایل، با کلیک بر روی کلید دانلود، برای چندین بار وجود دارد.
- در صورتیکه پرداخت انجام شود ولی به هر دلیلی (قطعی اینترنت و ...) امکان دانلود فایل میسر نگردید، با ارائه نام فایل، کد فایل، شماره تراکنش پرداخت و اطلاعات خود، از طریق تماس با ما، اطلاع دهید تا در اسرع وقت فایل خریداری شده برای شما ارسال گردد.
- در صورت وجود هر گونه مشکل در فایل دانلود شده، حداکثر تا 24 ساعت، از طریق تماس با ما اطلاع دهید تا شکایت شما مورد بررسی قرار گیرد.
- برای دانلود فایل روی دکمه "خرید و دانلود فایل" کلیک کنید.